21世纪经济报道记者 赵云帆 上海报道

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当机器人成为资本圈“红人”，集成商和配套商开始选择趁热募资。

7月6日晚间，3D机器视觉供应商奥比中光（688322.SH）公告定增事宜，筹划募资不超过15.05亿元，用于机器人视觉产业技术中台建设项目和3D视觉感知产业智能制造基地建设项目。

由于人形机器人概念在A股市场中的活跃，IPO方满一年的奥比中光在投资者中颇受追捧，近期总市值一度达到230亿以上。

然而，奥比中光新一轮定增启动时点，又恰逢公司部分上市非流通股解禁。在两则事件的影响下，7月7日奥比中光盘中一度大跌9.47%，当日则收盘下跌6.64%，总市值跌至156亿元。

资金链紧绷

公告显示，奥比中光此次项目计划投资所有资金来源均通过定增募集资金实现。按计划，募资所得6.62亿将被用于机器人视觉产业技术中台建设，8.43亿用于3D视觉制造基地。

同时，项目实行周期将为四年，奥比中光表示将通过购置先进的智能化、自动化生产设备，招募并培训相关生产与管理人员，进一步扩大3D视觉传感器、激光雷达等产品的生产能力。

“通过本项目的实施，公司将基于结构光、双目、iToF、dToF等机器人视觉领域的先进技术路线，突破机器人视觉技术发展瓶颈，扩大公司市场份额。”奥比中光表示。

资料显示，奥比中光目前机器视觉业务主要分为生物识别以及机器人方向。生物识别包括线下支付，智能门锁，身份识别等等，在应用上落地偏早。而机器人方向为公司当前大力发展的方向，其应用于扫地机器人，工业机器人，机械臂等方向。除此之外，工业测绘和汽车自动驾驶与高级辅助驾驶也是近年比较热门的3D机器视觉应用领域。

不过，过去一年受疫情影响，机器视觉上游工业机器人行业整体景气度不佳，加上参与者众多导致行业价格竞争压力较大，下游产品在价格上难有博弈空间。同时，3D机器视觉在算力、算法上技术硬件门槛偏高，先期投入较大，导致相关企业的发展尚不能自给自足。

财报显示，2022财年，奥比中光总计实现营业收入3.5亿元，同比下降26.17%；归属股东净利为亏损2.898亿元，同时去年经营性现金净流出9498万元，尚未实现盈利。今年一季度，公司收入同比再降25.83%至6126万元，归属股东净利亏损6810万元。

虽然仍处行业发展早期，在人形机器人，AIGC等热门讨论的影响下，奥比中光所受的关注度却颇高。

5月以来，奥比中光集中三轮接待机构调研，机构调研数量达255个。

在交流中，奥比中光详解公司发布的多个新品情况，表示公司在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用……已针对服务机器人、工业机器人、扫地机器人、机械臂等不同种类机器人推出了视觉感知方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF全技术路线3D视觉传感器。

客户方面，公司也在投资者关系记录中透露，公司的3D视觉产品与国内工业柔性机器人头部企业斯坦德机器人，国内人形机器人头部企业优必选均有合作。

3D视觉应用场景广阔

据了解，目前3D机器视觉的应用场景主要在制造业移动机器人领域，比如无人叉车，无人清理机等，行业包括新能源，消费电子和汽车制造。

在客户端消费电子产品方面，3D机器视觉设备使用较多的场景则有扫地机器人，服务机器人，配送机器人和智能化机械臂等。

有机器人咨询行业人士告诉记者，机器人视觉通常有2D和3D，传统2D方面海康威视（002415.SZ)和大华股份（082236.SZ)子公司华睿科技企业的占有率很高，但在3D视觉方面不及奥比中光。奥比中光相对其他3D视觉企业的优势也比较大，但目前这块市场的新晋参与者众多，一级市场融资也比较火热。

“相比2D视觉，3D视觉能通过更简易的算法检测工业场景中的物品状态，比如一些有无检测和体积检测，从而相比2D算法能以更低成本实现工业智能化。”前述人士向记者介绍。

不过，该人士也告诉记者，目前高端3D视觉的应用依然被外资品牌所主导，因此3D视觉行业存在门槛，高端市场也存在着较大的国有技术自主可控发展空间。

行业人士此前向记者介绍，装配3D视觉的智能化无人叉车移动机器人不受人体力限制，可以做到24小时待命，能在部分条件下较大提高制造业工厂的生产率，是一个正在快速加大渗透率的行业。而作为移动机器人上游，3D视觉也将受益于这一趋势。

据高工数据显示，人工智能和物联网应用快速发展，推动视觉技术加速从2D成像向3D视觉感知跨越，催生出越来越多的应用场景，预测至2027年我国机器视觉市场规模将达到565.65亿元，3D视觉市场规模将达到158.5亿元。

同时数据也显示，目前我国机器视觉在工业场景中的总体渗透率仍旧在10%以下，对比工业场景庞大的体量而言，机器视觉行业仍有较大发展空间。

当然，奥比中光亦非3D视觉领域独大者。其他，上市公司方面，欧菲光（002456.SZ）在去年也发布了自研的机器视觉深度相机模块。同时欧菲光也对外表示，包括3D视觉中结构光、iToF、dToF、双目视觉、LiDAR等路线产品已经实现量产。

而包括凌云光（688400.SH）等原聚焦显示消费电子产品解决方案的企业也在近年进入3D视觉行业，企图从这一快速崛起的市场中分一杯羹。